被认为最早的龟类祖先其实不是龟，是条被称作西伯利亚杯龙的‘龙’。
它们是乌龟的远祖，虽然没有壳，但背部坚硬。是巨大的草食动物，重达5吨！
- 西伯利亚杯龙猜想图
西伯利亚杯龙这个龟类的始祖，演化成了最早的龟–半甲齿龟
其化石发现于中国贵州省，年代属于三叠纪，约2亿2000万年前。
半甲齿龟的生存年代，早于同为三叠纪晚期的原颌龟，是目前已知最古老的乌龟。
半甲齿龟的上下颌具有牙齿，腹部具有甲壳，背部无壳。因此其学名意为“半个甲壳的龟” “有齿的乌龟”！
同时，半甲齿龟的颅骨比例也不同于后来的乌龟，其眼睛之前的部分较长
- 半齿甲龟化石
- 半齿甲龟猜想图
科学家在龟胚胎和孵化中看到的情况通常是胚胎先发育出底板再发育出背甲，这个和进化史貌似一致。龟甲的形成过程中，科学家推测是由皮肤和骨板进化而来，龟先形成盔甲般的皮肤，然后这个部分结合肋骨和脊骨，最终形成龟甲。
2.2亿年前的三叠纪中晚期，终于有了进化完全的龟–原颚龟
原颚龟是目前科学家们所了解的最早龟鳖目成员，是现生龟、鳖类的共同祖先。它除了头部尚不能缩回壳中等原始特征外，与现代的龟类没有太大的区别（两颚形成角质喙，躯体有了龟壳保护）。
原颚龟是杯龙类的直接后裔，在它们整个的进化历史中，虽然头盖骨有次生性开孔以及骨头的组成数目减少的现象，但是仍然趋向于保持着原始爬行动物那样的坚固头骨的特征。
- 原颚龟化石
- 原颚龟猜想图
接下来，发现了古巨龟
被称作史上最巨大的海龟。又名帝龟属、古海龟、恐龟、拟龟或祖龟等。
它的化石估计是属于7千万年前的白垩纪。
最大的古巨龟化石是于1970年代在美国南达科他州的皮耳页岩发现，其长度多于4.1米，鳍状肢之间距离阔4.9米。
- 古巨龟化石
- 古巨龟猜想图
前白垩纪末期的化石研究，找到了一种资料非常少的龟–缺口平龟！
它是一种海龟。与恐龙同时期灭亡，可能与古巨龟生活在同一时期。
- 缺口平龟仅有的化石图
前白垩纪末期，考古人员在瓦尔昔堡的奈得尔勘努发现了一种新的龟化石–斯氏雕龟
其资料也很少，欢迎补充
- 斯氏雕龟化石图
同时化石也在同一时期的一种龟–霍氏异侧龟
- 霍氏异侧龟化石图
6500万年前，恐龙时代过后，出现了更多的龟类化石
卷角龟，生存于渐新世至全新世，并于2000年前从新喀里多尼亚消失。卷角龟的体型巨大，长达2.5米，是所有已知非海生龟中最大的。卷角龟的头颅骨形状特别，有很多结节状及角状的突出物。面两侧有两只大角，头颅骨阔60厘米，令它们不能将头部缩入龟壳内。尾巴有环节保护，末端有刺。
有意思的是最初认为第一个卷角龟的化石是属于一种巨型巨蜥，如古巨蜥。后来当发现更多遗骸后，才发现它们其实是一种龟，而非蜥蜴。它们生存于澳洲及新喀里多尼亚的陆地上，主要吃植物。
- 卷角龟化石图
- 卷角龟复原图
其它陆续的龟种慢慢发现，从陆地到海洋都是他们的身影。
值得一提的是，现在的棱皮龟，也算得上古巨龟的后代了。是现存的最大海龟。最大体长可达3米，龟壳长2米余；体重可达800-900公斤!
- 棱皮龟照片
